1. 生成 rsa 公私钥

登录远程 CentOS ssh 终端，执行如下命令：

# 若不需要密码，可一路回车到最后完成
ssh-keygen

cd ~/.ssh
cat id_rsa.pub >> authorized_keys
chmod 600 authorized_keys
chmod 700 ~/.ssh

2. 允许秘钥认证，配置免密登录

vi /etc/ssh/sshd_config
# 查找并设置如下参数
PubkeyAuthentication yes

# 重启 ssh 服务
systemctl restart sshd

将 .ssh 目录压缩并下载至本地，解压至本地用户目录下，如 C:\Users\lzwme\.ssh(Windows)，或 /User/lzwme/.ssh(Macbook)。一般常见的 ssh 终端软件，都会尝试读取用户目录下的 .ssh/rsa 文件作为默认的 ssh 秘钥，也会提供手动选择的方式。

这里 ssh 终端软件使用的主要是 id_rsa 私钥来访问远程服务器。
此外，只需要将 id_rsa.pub 在其他任意一台 Linux 服务器上设置到 ~/.ssh/authorized_keys 文件中，即可免密登录到该服务器。

免费的 ssh 终端软件推荐使用 FinalShell(仅支持windows)、electerm 或 nxshell。

3. 禁用密码登录方式

当以秘钥方式可以成功登录后，为了安全起见，可以设置禁用密码登录方式：

vi /etc/ssh/sshd_config
# 查找并设置如下参数

PasswordAuthentication no

# 重启 ssh 服务让设置生效
systemctl restart sshd

完。